大きくいって①人身保護法に基づく請求②子の引渡しを求める調停・審判の申立て，といった方法があります。②は家庭裁判所への申立てで，調停は話合い・審判は裁判官の判断を求めるものです。①は裁判所の判断を求めるものです。ただし，①については，最高裁判所の裁判例で，別居中の親同士（いずれも親権者）の場合には，使う余地を大幅に狭める判断が出ています。そのため，②を考える例が多いでしょう。なお，緊急の場合には，審判前の保全処分の申し立てをした方をするケースが多いです。